Roboty współpracujące odgrywają coraz ważniejszą rolę w zakładach produkcyjnych Przemysłu 4.0, dla których priorytetem jest wydajność, wysoka wydajność i rygorystyczne standardy jakości. Pomagają rozwiązać problemy niedoboru wykwalifikowanej siły roboczej i zmienności produkcji, jednocześnie czyniąc operacje bezpieczniejszymi i łatwiejszymi do dostosowania. Producenci wykorzystują sztuczną inteligencję (AI), uczenie maszynowe (ML) i narzędzia inżynierii cyfrowej, aby uprościć wdrażanie i poprawić wydajność, przyspieszając w ten sposób stosowanie robotów współpracujących. Tymczasem szersza podaż produktów i niższe koszty importu stale obniżają próg stosowania.
W tym artykule opisano, w jaki sposób roboty współpracujące Lexium firmy Schneider Electric mogą osiągnąć skalowalną automatyzację skupioną na człowieku w różnych dziedzinach, takich jak opakowania, motoryzacja, nauki przyrodnicze, logistyka i elektronika. Koncentruje się na pełnej gamie sześcioosiowych współpracujących robotów Lexium firmy Schneider o udźwigu od 3 do 18 kg i wyjaśnia, w jaki sposób wybrać sterowniki zaprojektowane specjalnie do niezależnego użytku i integracji z architekturami maszyn połączonymi w sieć.
W artykule omówiono także, w jaki sposób operatorzy obiektów mogą szybko wdrożyć roboty współpracujące Lexium, korzystając z lekkich konstrukcji, wbudowanych funkcji bezpieczeństwa i intuicyjnego programowania realizowanego za pomocą interfejsów „przeciągnij i upuść” lub ramion robotycznych prowadzonych fizycznie. EcoStruxure z oprogramowaniem Schneider ™ Machine Expert i EcoStruxure ™ Integracja Machine Expert Twin upraszcza konfigurację, skraca czas debugowania i obsługuje połączone środowiska produkcyjne gotowe na IoT.
Artykuł kończy się przeglądem głównych zalet robotów współpracujących pod względem zrównoważonego rozwoju i wydajności, w tym zmniejszenia zużycia energii, minimalizacji strat materiałów i poprawy zwrotu z inwestycji (ROI). DigiKey oferuje rozwiązania zaprojektowane przez Schneider Electric, zapewniając praktyczny i wykonalny sposób na osiągnięcie inteligentniejszej, bezpieczniejszej i bardziej elastycznej automatyzacji.
Wydajność współpracy w przypadku wymagających przepływów pracy
Roboty współpracujące Lexium obsługują różne aplikacje Przemysłu 4.0, które wymagają precyzji, elastyczności i zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa. Typowe zastosowania praktyczne obejmują pakowanie, logistykę, produkcję samochodów, montaż elektroniczny, produkcję półprzewodników i nauki przyrodnicze.
Roboty współpracujące Lexium wykorzystują czujniki momentu obrotowego i funkcje bezpieczeństwa zgodne z normami ISO/TS 15066, aby bezpiecznie współpracować z ludźmi i innymi robotami bez potrzeby stosowania fizycznej infrastruktury ochronnej. Wysoka precyzja ścieżki i stała kontrola ruchu umożliwiają precyzyjną obsługę i precyzyjny montaż. Kompaktowy rozmiar i wysoka elastyczność mechaniczna umożliwiają szybkie przenoszenie między stacjami roboczymi, skracają przestoje i obsługują produkcję Just In Time (JIT) oraz produkcję w trybie mieszanym.
Zakres obciążenia i dokładność
Seria Lexium Cobot obejmuje modele sześcioosiowe o nośności odpowiednio 3, 5, 7, 12 i 18 kilogramów. Każdy model obsługuje przepływ pracy o dużej przepustowości i dużą dokładność mobilności, z powtarzalnością w zakresie od ± 0,0 do ± 0,03 mm, w zależności od poziomu ładunku.
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (rysunek 1) został zaprojektowany specjalnie do zadań precyzyjnych, takich jak montaż małych części, przetwarzanie próbek i kontrola. Odległość wysunięcia wynosi 626 mm, a waga ramy to tylko 12 kilogramów, co ułatwia integrację ze stacjonarnymi stacjami roboczymi, wózkami mobilnymi lub jednostkami kompaktowymi.
Zdjęcie Schneider Electric Lexium Cobot 3KG
Rysunek 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG ma lekką konstrukcję, ruch w sześciu osiach i zintegrowaną funkcję wykrywania momentu obrotowego, co może zapewnić bezpieczną i precyzyjną pracę w środowiskach współpracy o ograniczonej przestrzeni. (Źródło obrazu: Schneider Electric)
Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) zapewnia równowagę pomiędzy czułością ruchu a udźwigiem, dzięki czemu nadaje się do montażu elektroniki, lekkich mocowań mechanicznych oraz zadań podnoszenia i umieszczania średnich ładunków. Odległość wysunięcia 954 mm i masa podstawowa 23 kg zapewniają czułą i stabilną pracę w zastosowaniach wymagających stabilnej kontroli ruchu, takich jak montaż płytek drukowanych, instalacja złączy i testowanie.
Zwiększ odległość i ładowność, aby sprostać wymagającym wymaganiom aplikacji
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) ma zasięg wysunięcia 819 mm i szybkie, czułe sterowanie ruchem, umożliwiające dynamiczne operacje podnoszenia i umieszczania. Zwykle jest wdrażany na liniach produkcyjnych zajmujących się pakowaniem i logistyką w celu etykietowania, paletyzacji, przenoszenia materiałów i produkcji kartonów.
Modele Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) i Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) zostały zaprojektowane specjalnie do przenoszenia i montażu dużych części w zastosowaniach motoryzacyjnych. Odległości wysunięcia tych systemów wynoszą odpowiednio 1327 mm i 1073 mm, co pozwala sprostać wymaganiom wymagających procesów roboczych bez zmniejszania dokładności.